Galileo HAS – Pricizni Sustav Pozicioniranja

Galileo High Accuracy Service (HAS) je besplatni satelitski navigacijski sustav koji pruža različite navigacijske usluge korisnicima koji imaju prijamnike kompatibilne s Galileom. Galileo je globalni navigacijski satelitski sustav (GNSS) koji je 2016. lansirala Europska svemirska agencija (ESA). Kaže se da je to prva satelitska konstelacija koja omogućuje precizno pozicioniranje točke (PPP) slanjem izravnih signala iz svemira.

Galileo HAS pruža dvije razine usluge: Razina 1 i Razina 2. Razina 1 pruža globalnu pokrivenost Precise Point Positioning (PPP) s horizontalnom preciznošću boljom od 25 cm, vertikalnom preciznošću boljom od 40 cm i vremenom konvergencije od 300 s. Razina 2 osigurava pokrivenost PPP-om s atmosferskim korekcijama samo za europske zemlje uz horizontalnu točnost bolju od 25 cm, vertikalnu točnost bolju od 40 cm i vrijeme konvergencije od 100 s. Obje razine podržavaju frekvencijske pojaseve E1/E5b/E5a/E6 i E5 Galileo frekvencijske pojaseve i L1/L5/L2 frekvencijske pojaseve GPS-a.

Interno testiranje Galileo HAS-a u tijeku je od 2019. i sada je ušlo u testiranje visoke točnosti (HA) i fazu eksperimentiranja. Potpuna usluga očekuje se 2024.

Kako radi Galileo HAS?

Galileo HAS za komunikaciju koristi signale u E6 pojasu (1260-1300 MHz) i zemaljske veze. Glavni snop signala zajedno s većinom snage signala prisutan je u pojasu od 1273,75-1283,75 MHz. E6 signali modulirani su s binarnim faznim pomakom (BPSK) na nosivoj frekvenciji od 1278,75 MHz, koju koriste svi sateliti i dijele putem pristupa RF kanalu s višestrukim pristupom kodne podjele (CDMA).

Galileo HAS arhitektura uključuje različite module za postizanje korekcija visoke točnosti. Modul Generator podataka visoke točnosti (HADG) prima podatke od Galileo senzorskih stanica (GSS) i generira korekcije za Galileo satelite i GPS. Ispravci podataka visoke točnosti (HA) šalju se u modul Galileo Core System, a Core System kompilira informacije u jednoj poruci od 448 bps po povezanom satelitu i učitava je na Galileo satelite putem Uplink Stations (ULS). Galileo sateliti zatim emitiraju HA ispravke podataka putem komponente signala Galileo E6-B i putem zemaljske veze, dostupne korisnicima putem interneta. Korisnici-prijemnici implementiraju PPP algoritme za primjenu HA korekcija podataka na navigacijske podatke primljene preko E1-B signala.

Kako bi smanjio vanjske smetnje u HA podacima, Galileo HAS koristi različite zaštitne slojeve. Prva je zaštita na razini podataka gdje digitalno potpisuje poruku radi njezine autentičnosti. Druga razina je enkripcija podataka u kojoj se podaci zamjenjuju nepredvidivim bit-streamom, generiranim kroz tajni ključ, čineći signal nerazlučivim od šuma. Vrijeme dolaska signala također se uzima u obzir za provjeru autentičnosti.

STONEX i Galileo HAS

Svi novi GNSS prijemnici STONEX (S850+, S900+, S990+, S980+) imaju mogućnost prijema GALILEO HAS / PPP korekcijskih podataka te daju precizne podatke pozicioniranja i bez uporabe CORS mreže (CROPOS/Ntrip) putem interneta. To jest, na područjima bez internet pokrivenosti, CROPOS pokrivenosti ili u nedostatku korekcijskih podataka iz bilo kojeg razloga, STONEX GNSS prijemnici mogu odraditi precizna mjerenja.

Ovaj servis je potpuno besplatan i dostupan 24/7.

Nakon što bude u potpunosti operativan, Galileo HAS će pružiti prednosti širokom rasponu aplikacija uključujući:

Poljoprivreda
Usmjeravanje u velikim poljoprivrednim područjima
Pozicioniranje poljoprivrednih strojeva na velikim poljoprivrednim površinama
Željeznice
Detekcija hladnog kretanja vlakova za europske sustave upravljanja vlakovima (ETCS)
Istraživanje infrastrukture
Mjerna izmjera
Strukturno praćenje
geomatika
GIS/Mapiranje
Hidrografsko istraživanje
Istraživanja na moru
Zrakoplovstvo
Dronovi: sustav za pozicioniranje i navigaciju
Zračna luka: Integrirani sustavi upravljanja površinom
Pomorski promet
Lučke operacije
Istraživanje riječnog korita i obalnog dna
Dinamičko pozicioniranje vodova
Ceste
Autonomna vožnja
Izviđanje u operacijama traganja i spašavanja
Sigurnosno kritične aplikacije

Izvor:

https://www.everythingrf.com/community/what-is-galileo-high-accuracy-service

https://www.gsc-europa.eu/galileo/services/galileo-high-accuracy-service-has